"Changuito" instaure l'emploi des timbales au sein d'un set de batterie. Il entre en 1964 dans le groupe de Felipe DULZAIDES, "Los ARMÓNICOS" qui joue au Cabaret Palermo et avec lequel il s'initie aux Jazz. Il se perfectionne aussi aux côtés du batteur du groupe, Tony VALDÉS.

En 1967 "Changuito" s'intègre à la "SONORAMA 6" avec laquelle il participe au Festival de la Canción Protesta. Il joue aussi ponctuellement dans des formations de jazz organisées par Leonardo ACOSTA.

Au début des années quatre-vingt sa formation autodidacte et ses recherches personnelles conduisent "Changuito" à élaborer une technique personnelle sur les tumbadoras. Cette technique - la mano secreta- sera l'objet d'un enseignement au cours des années suivantes et notamment dans les années quatre-vingt-dix. "Changuito" concevra aussi une video destinée à transmettre ces techniques.

"Changuito" ne délaisse jamais totalement le travail aux côtés des jazzistas cubains et à la même période il collabore avec Emiliano SALVADOR. Considéré comme un des grands percussionnistes de sa génération il est fréquemment sollicité ensuite pour jouer et enregistrer. Il se retrouve aux côtés de "IRAKERE" en 1994, de "OTRA VISION" en 1995. Cette même année avec deux autres percussionnistes, "Patato" VALDÉS et Orestes VILATÓ, ils réalisent l'extraordinaire mano a mano "Ritmo y Candela". Franck EMILIO, PERUCHÍN, Hilario DURÁN l'appellent à leur tour entre 1996 et 1997…     CHANGUITO. Photographie: R. Humbert.

Lorsqu'en 1996 Roy Hargrove met sur pied son projet "Crisol", "Changuito" et ses timbales rejoignent le groupe.
Deux ans plus tard il participe à l'enregistrement de "Big Band" comme invité du groupe "IRAZÚ ".
Les prestations internationales de "Changuito" lui valent ensuite d'être appelé par les grandes Ecoles de Musique, les Universités, pour enseigner les techniques qu'il développe sur les différentes percussions.

Appelé par les plus grands musiciens cubains on retrouve "Changuito" avec Orlando VALLE et son All stars entre 2002 et 2003 puis avec Ernán LÓPEZ NUSSA et "HAVANA REPORT" depuis cette date.
Il rejoint le groupe de Pupy PEDROSO l'espace d'un Cubadisco en 2003.
En 2006 "Changuito" enregistre au Venezuela "Telegrafía sin hilo" avec de nombreux musiciens vénézueliens. Il présente le disque à Caracas. Lannée suivante à Matanzas il est invité, avec "El Goyo", "Tata" GÜINES et plusieurs groupes pou la session spéciale de Cubadisco dédiée aux rumberos. Il est aussi invité avec "Tata" au cabaret Palermo par le groupe folklorique "Los IDELLYS".